电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。
通常，伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。
减速机的一般理解：
蕞简单的理解是，减速机是改变速度与输出力矩的，谐波减速器，提供大力矩，低转速。减速机的转数比=输入转数/输出转数，若转数比为100，输出转矩大约为输入转矩的100倍。（转速减慢而转矩增加） 减速机也是一种变速机，不过一般变速机是用来减速的，摆线针轮减速器，习惯称减速机而已；一般的减速机是固定传动比的，也有可调的，但一般是分级调速。 大家容易想到的是，汽车上都有一个可调速的减速机，所以汽车就有了几个档位，机(柴油机)就和电机一样，加减油门速度可以变化，安庆减速器，但变化范围不大。
减速器振动大、有噪音、有异响原因分析:
减速器由于长期工作可能会出现耦合器损坏，电机螺丝松动，轴承磨损严重或间隙调整不当，齿轮损坏，工作机载荷不平衡等现象，或者润滑油的杂质多、变质等原因必定会引起减速器振动大、有噪音、有异响，而使工作状态不正常，影响正常的生产与运行。
预防及排除方法:
及时维修损坏的耦合器：紧固地脚螺栓和电机松动的螺丝；更换损坏的零部件；调整轴承间隙；调整平衡状态；更换清洁的润滑油。
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